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センサー
接触センサーや赤外線センサーを搭載し、部屋の情報を把握することで障害物の周りや部屋の隅まで掃除します。赤外線センサーでは検知できない透明な物体や黒い壁に対しても有効な、超音波センサーを搭載したモデルもあります。
また、大きな段差を検知し落下を回避します。センサーが弱くなってしまわないように、定期的に乾拭きをしてホコリを取り除きましょう。
ロボット掃除機が近づけないエリアを設定し、動きをコントロールするセンサーもあります。
人工知能
掃除性能に大きな差が出るロボット掃除機の心臓部です。
センサーによって部屋の情報を収集し、一度通ったルートを記憶、取りこぼしがないように同じ場所を平均4回走行します。
障害物がある場合は、複数の行動パターンの中からその場で考えながらお掃除を行います。
掃除が終わると自動で充電台まで戻ります。
段差
段差の突破力もロボット掃除機の掃除性能に影響します。
高い段差を乗り越えられる方が、部屋と部屋の間や絨毯がある場合もスムーズに走行できます。